В ноябре 1966 г. проводились учения США в Северной Атлантике. На 10 число была назначена учебная торпедная атака, в которой участвовали атомная торпедная лодка «Наутилус» (первая атомная ПЛ США, 1955 г., 3760/4040 т) и противолодочный авианосец «Эссекс» (1942 г. 38 500 т). В охранении авианосца находилось несколько эскадренных миноносцев.
Во время выхода ПЛ «Наутилус» в атаку произошло ее столкновение с «Эссексом». Корабли находились в это время в 360 милях от побережья Северной Каролины. Подвсплыв на небольшую глубину в непосредственной близости от авианосца, «Наутилус» попала под удар его форштевня. В результате таранного удара на «Наутилусе» была разрушена носовая часть ограждения выдвижных устройств. «Эссекс» получил пробоину ниже ватерлинии.
Сразу же после столкновения ПЛ «Наутилус» всплыла на поверхность и в сопровождении эсминца вернулась в Нью-Лондон для производства аварийно-восстановительного ремонта. Скорость ее перехода в надводном положении составляла в среднем 10 уз.
ПЛ «Наутилус», согласно специальным указаниям, была отремонтирована в течение короткого времени. Авианосец «Эссекс» для устранения своих повреждений простоял в ремонте несколько месяцев.
